O vocábulo deriva do lat. considero, -avi, -atum, composto de pref. con- e sidus, -eris (grupo de estrelas, constelação).
Contemplar as constelações, observar as estrelas unidas em figuras. Assim, a astrologia e a astronomia são, por excelência, exercícios de consideração. Na antiguidade, as estrelas eram naturalmente utilizadas na orientação das viagens terrestres. Os árabes orientavam-se pelas estrelas quando as suas caravanas atravessavam os desertos. A estrela de Belém orientou os Reis Magos. Os navegadores, ainda hoje, quando não há o sistema de navegação via satélite, se baseiam em estrelas para orientação espacial. Desde as primeiras navegações no Mediterrâneo, se tinha a estrela Polar como referência.
Estando em nosso planeta, precisamos de referências externas para nos localizarmos em sua superfície. É como se, estando em um espaço que, para frente, para trás, para a esquerda e para a direita parece infinito ao horizonte, e tudo que se move neste espaço também se move em relação à ele; apenas um ponto acima dele, que se move regularmente e independentemente dele, nos assegurasse da nossa real localização neste espaço. O mesmo deve se aplicar sobre nos localizarmos como indivíduos — sei quem sou e para onde estou indo quando tenho uma referência externa, o outro, na minha frente.
Além de servirem como referência para localização espacial, as estrelas também permitiram o desenvolvimento da percepção temporal. Existem indícios de que, na pré-história (há 20.000 anos), eram feitas marcas em ossos para contagem dos dias entre as fases da Lua. Atualmente existem calendários baseados nos ciclos solares, como o calendário cristão, nos ciclos lunares, como o calendário islâmico, e nos ciclos do Sol e da Lua, como o calendário hebreu. O calendário dos Maias (2.000 a 1.500 e.C.) baseava-se também no planeta Vênus. Os dias da semana têm relação com as sete divindades astronômicas Sol, Lua, Marte, Mercúrio, Júpiter, Vênus e Saturno, que ainda está presente explicitamente, por exemplo, na língua espanhola (Domingo, Lunes, Martes, Miercoles, Jueves, Viernes, Sábado)* e inglesa (Sunday, Monday, Tuesday, Wednesday, Thursday, Friday, Saturday)**. Conforme o Velho Testamento, Deus disse no quarto dia da criação: “Façam-se luzeiros no firmamento dos céus…; sirvam eles de sinais e marquem o tempo, os dias e os anos” (Gênesis, I, 14).
O vocábulo pode ser entendido mais amplamente como observar atentamente a natureza, já que sideris também designa céu, noite, estação do ano, clima.
* Domingo deriva de Dominica dies, dia do Senhor. Sábado é uma referência ao sabá judaico, dia em que Deus descansou ao completar a criação (Gênesis, II, 1-3).
** Alguns nomes se referem a divindades anglo-saxônicas ou nórdicas. Tuesday equivale a Tiu’s day, Wednesday a Woden’s day, Thursday a Thor’s day, Friday a Freya’s day.