Angústia deriva do lat. angustia, -ae, do verbo angor, -oris. O vocábulo latino significa estreiteza, limite, restrição, opressão, também designa escassez e é definido como um estado momentâneo. Observe que angústia tem algo em falta, e pode atingir o peito. Angina pectoris (em português “angina do peito”, em lat. angor pectoris) é o termo médico que significa dor no peito, segundo a medicina, causada pela pouca irrigação de sangue do músculo do coração.
Ansiedade deriva do lat. anxietas, -atis e é formado a partir de ânsia, do lat. anxiam. Desejo ardente, inquietação, preocupação. Em latim, se define este como um estado permanente.